日本特许厅公开的相关专利文献最多。例如，JP2005284535号文献涉及一种监控人，尤其老人和病人的机器人系统。JP2004306242号文献涉及一种接受语音指令，提供家政服务的智能机器人。JP2004268148号文献涉及一种适合在家庭、医院、办公室、商店等环境下搬运物品的非工业机器人。JP2004157941号文献涉及一种家居护理与娱乐机器人。JP2003346152号文献涉及一种物体识别的装置、方法，以及相关的智能机器人。JP2002351305号文献涉及一种适合开展语言培训的机器人。JP2002199470号文献涉及一种通过视频信号学习、反馈环境信息，开展互动式、自主操作的家用机器人。JP2000222576号文献涉及一种能够识别人，并相应提供服务或者消极反馈的家政机器人。
　　美国专利与商标局公开的相关专利文献比日本特许厅少，但是相关领域的重要专利一般都会在美国出现。例如，US5941679号文献涉及一种能够自动开、关门窗的机器人。US2006190133号文献涉及一种能够爬楼梯的清洁机器人。US2006178777号文献涉及一种具有家居保安、家什状态监控功能的机器人。US2005251292号文献涉及一种能识别、规避动态障碍的自由行走机器人。US2005137747号文献涉及一种家用互动仿真机器人。该机器人与真人类似，而且主人可与之进行对话，指挥其提供各种家居服务。US2005067994号文献涉及一种使机器人在特定区域活动的技术。US2003233930号文献涉及一种音乐娱乐与教学机器人。
　　此外，韩国知识产权局、欧洲专利局公开的相关文献也不少。例如，KR2003068885号文献涉及一种能够引导机器人自动回家的方法与装置。KR2003005584号文献涉及一种控制家用机器人行走路线的方法。KR2002030526号文献涉及一种自我控制机器人，以及用它实现家政自动化的系统和方法。KR2001016048号文献涉及一种多用途家用仿真机器人。EP1566782号文献涉及一种专门负责监控、护理家中老人的机器人。
　　国内家用机器人专利技术部署
　　我国机器人工业远远落后于欧美、日韩，国家知识产权局公开的家用机器人系统、方法、整机设计专利也不多，主要分布在如下领域：
　　第一，运动机器人。例如，02818379.7号文献涉及一种足球、格斗机器人及其驱动和操作装置。它把可作为各种移动体驱动装置的三轮驱动转向架设置在机器人玩具上，如利用新型的三轮驱动转向架，使机器人无需依赖艰难僵硬的步行动作，实现自由活动。03133758.9号文献涉及一种手控拾射球机器人。
　　第二，娱乐机器人。例如，200410051068.9号文献涉及一种智能玩具机器人。200410017728.1号文献涉及一种使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置。92109141.9号文献涉及一种机器人表演系统。表演机器人由形似人的机壳和安装在机壳内的机器构成，机器以压缩空气为动力。微机以音响系统同步信号为外部指令，其输出指令由功放驱动箱识别和放大后控制空压系统电磁阀工作电源、电机电源和灯光电源的通断，从而使系统各硬件配合表演机器人按预定程序完成表演的全过程。02151062.8号文献涉及一种吹笛机器人。

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